我正在尝试使用open3d创建在线重建管道模式，我使用的相机是intel realsense L515。我已经制作了适用于数据集的程序，但是当涉及到在线重建时： 我很困惑：
如果您能提供问题的答案或提供onlinr重建的完整代码以供参考，那就太好了。
我尝试使代码在数据集上运行，但相机连接对我来说是一个大问题。总之，你能给我接受输入并以.ply格式保存点云的代码吗
我对你的问题没有完整的答案，但我目前正在开发一个类似的项目，并且我发现了一个示例，可以访问Azure Kinect并将单个rgbd帧转换为可以保存到.使用函数 o3d.io.write_point_cloud(output_path, pcd) 编写 ply 文件。我认为您可以将 o3d.io.AzureKinectSensor 替换为 o3d.t.io.RealSenseSensor，因为 Open3D API 也支持 RealSense http://www.open3d.org/docs/latest/python_api/open3d.t.io。 RealSenseSensor.html