如何从KITTI深度地面真相中获取等离子体图像？

Question

我想知道如何将深度地面真理转换为等离子图像。

我是说，我有RGB图像：

RGB Image

及其深度图（Ground Truth）：

Depth Map

如何将其转换为等离子图像？像这样：

Plasma Image

因为由于深度图稀疏，当我尝试时结果非常差。

事先非常感谢。

Answer 1

您知道怎么做吗？我有同样的问题。