我正在尝试学习协议和ESP32。我是Arduino用户,但我想使用eclipse转到ESP32,完全不使用arduino ide。
我正在尝试使用DS3234 rtc进行SPI通信,但是我无法使其工作。
[首先,我使用Arduino设置了RTC,并且一切正常,而且1Hz脉冲也很好(闪烁LED)。然后,我首先尝试仅从ESP32读取内容,但无法使其正常工作。
我尝试了来自API参考站点的SPI2(HSPI_HOST)的引脚,还基于spi_master模板的引脚,在模式1和3下,基于Arduino .ide使用的模式(我也尝试了模式0),我尝试了频率的Spi_freq的1,4,10,16,80MHz。 Arduino SPI频率为4MHz。
从Espressif网站的API参考中:GPIO编号CS0 * 15时钟14MISO 12MOSI 13
我也尝试通过在传输开始和结束时将CS手动设置为低和高代码:[全选] [展开/折叠
spi_device_interface_config_t.spics_io_num=-1
GeSHi©Codebox Plus扩展。我正在给你main.c文件和我的输出。
我正在使用time.h和time()函数来获取系统时间,但是正如您将在输出中看到的那样,它也无法提供正确的小时,甚至尝试将1970年1月1日星期二的0:00:00设置为rtc无法正常工作,因为您会在2000-1-1天看到Read函数的返回值为0:00:00 1,这是不正确的,并且秒数也没有变化。
[可能最主要的担心是我的spi设置中是否存在关于.bus,dev,初始化等的问题。如果有人可以帮助,那就太好了。谢谢。
#include "stdio.h"
#include "stdbool.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "esp_system.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "string.h"
#include "time.h"
#define MISO 12
#define MOSI 13
#define CLK 14
#define CS 15
#define PIN_NUM_MISO 25
#define PIN_NUM_MOSI 23
#define PIN_NUM_CLK 19
#define PIN_NUM_CS 22
#define SQW_1Hz 0b00000000;
#define WRITE_CONTROL_REG 0x8E
#define READ_CONTROL_REG 0x0E
#define WRITE_TIME_REG 0x80
#define READ_TIME_REG 0x00
spi_device_handle_t spi;
spi_bus_config_t busCfg;
spi_device_interface_config_t devCfg;
uint8_t bcdToInt(uint8_t bcd){
return bcd-6*(bcd>>4);
}
uint8_t intToBcd(uint8_t dec){
return dec+6*(dec/10);
}
uint8_t bcdTo24Hour(uint8_t bcdHour){
uint8_t hour;
if(bcdHour&0x40){
bool isPm = ((bcdHour& 0x20)!=0);
hour=bcdToInt(bcdHour& 0x1f);
if(isPm){
hour+=12;
}
}else{
hour= bcdToInt(bcdHour);
}
return hour;
}
void spiInit(){
busCfg.miso_io_num=MISO;
busCfg.mosi_io_num=MOSI;
busCfg.sclk_io_num=CLK;
// busCfg.miso_io_num=PIN_NUM_MISO;
// busCfg.mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI;
// busCfg.sclk_io_num=PIN_NUM_CLK;
busCfg.quadhd_io_num=-1;
busCfg.quadwp_io_num=-1;
spi_bus_initialize(HSPI_HOST,&busCfg,2);
vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS);
devCfg.mode=1;
devCfg.clock_speed_hz=1*1000*1000;
devCfg.spics_io_num=CS;
devCfg.queue_size=7;
spi_bus_add_device(HSPI_HOST,&devCfg,&spi);
vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS);
// gpio_pad_select_gpio(PIN_NUM_CS);
// gpio_set_direction(PIN_NUM_CS,GPIO_MODE_OUTPUT);
// gpio_set_level(PIN_NUM_CS,1);
// gpio_pad_select_gpio(CS);
// gpio_set_direction(CS,GPIO_MODE_OUTPUT);
// gpio_set_level(CS,1);
}
void setCS(){
gpio_set_level(CS,0);
}
void unsetCS(){
gpio_set_level(CS,1);
}
void setControlReg(const uint8_t cmd){
esp_err_t ret;
spi_transaction_t t;
memset(&t,0,sizeof(t));
t.length=8;
t.tx_buffer=&cmd;
ret=spi_device_transmit(spi,&t);
assert(ret==ESP_OK);
}
void setTime(const uint8_t *data,uint8_t cmd,int len){
//setCS();
setControlReg(cmd);
esp_err_t ret;
spi_transaction_t t;
memset(&t,0,sizeof(t));
t.length=len*8;
t.tx_buffer=&data;
ret=spi_device_transmit(spi,&t);
assert(ret==ESP_OK);
//unsetCS();
}
uint8_t* readData(const uint8_t cmd,int len,uint8_t *data){
//setCS();
setControlReg(cmd);
esp_err_t ret;
spi_transaction_t t;
memset(&t,0,sizeof(t));
t.length=len*8;
t.flags=SPI_TRANS_USE_RXDATA;
ret=spi_device_transmit(spi,&t);
//printf("Get Data result");
assert(ret==ESP_OK);
//unsetCS();
data=t.rx_data;
return data;
}
void print_time(struct tm tm){
printf("Time: %i:%i:%i %i Day %i-%i-%i\n",tm.tm_hour,tm.tm_min,tm.tm_sec,tm.tm_wday,tm.tm_year+2000,tm.tm_mon+1,tm.tm_mday);
}
uint8_t* timeToBuffer(uint8_t *data,struct tm tm){
printf("Time to buffer");
print_time(tm);
data[0]=intToBcd(tm.tm_sec);
data[1]=intToBcd(tm.tm_min);
data[2]=intToBcd(tm.tm_hour);
data[3]=intToBcd(tm.tm_wday);
data[4]=intToBcd(tm.tm_mday);
data[5]=intToBcd(tm.tm_mon);
data[6]=intToBcd(tm.tm_year);
return data;
}
void bufferToTime(struct tm *tm,uint8_t *buffer){
tm->tm_sec=bcdToInt(buffer[0]);
tm->tm_min=bcdToInt(buffer[1]);
tm->tm_hour=bcdTo24Hour(buffer[2]);
tm->tm_wday=bcdToInt(buffer[3]);
tm->tm_mday=bcdToInt(buffer[4]);
tm->tm_mon=bcdToInt(buffer[5]);
tm->tm_year=bcdToInt(buffer[6]);
}
void app_main(void)
{
printf("Initializing SPI\n");
spiInit();
printf("Set Time\n");
uint8_t bufferData[7];
memset(bufferData,0,sizeof(bufferData));
time_t curTime;
time(&curTime);
printf("%s\n",ctime(&curTime));
struct tm *myTime=localtime(&curTime);
setTime(timeToBuffer(bufferData,*myTime),WRITE_TIME_REG,7);
memset(bufferData,0,sizeof(bufferData));
printf("Start Reading\n");
while (true) {
readData(READ_TIME_REG,7,bufferData);
bufferToTime(myTime,bufferData);
print_time(*myTime);
vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
}
}
输出:
初始化SPI
设置时间
1970年1月1日星期四00:00:00
缓冲时间:0:0:0 4天2070-1-1
开始阅读
时间:0:0:0 0天2000-1-0
时间:0:0:0 0天2000-1-0
时间:0:0:0 0天2000-1-0
我发现了问题。
时间设置工作正常。阅读时,我必须注释掉标志并将t.rx_buffer设置为data变量。因此,此函数中的代码类似于。
uint8_t* readData(const uint8_t cmd,int len,uint8_t *data){
setCS();
setControlReg(cmd);
esp_err_t ret;
spi_transaction_t t;
memset(&t,0,sizeof(t));
t.length=len*8;
//t.flags=SPI_TRANS_USE_RXDATA;
//t.tx_buffer=data;
t.rx_buffer=data;
ret=spi_device_transmit(spi,&t);
//printf("Get Data result");
assert(ret==ESP_OK);
unsetCS();
//data=t.rx_data;
return data;
}