pySerial 等待“#”字符从 USB 串行设备打印输出

Question

我正在编写一个连接到 USB 串行设备的 python 脚本。每当发送并执行命令时，PIC 都会返回一个主题标签。 IE。 “命令执行成功。 #“

我希望我的 python 脚本在输出数据之前等待主题标签。我怎样才能做到这一点？ 这就是我所拥有的。它似乎并没有实际打印从 PIC 收到的文本。任何帮助表示赞赏

if port.isOpen():    
    try:
        for x in range(0,100):
            time.sleep(0.05)
            port.write("command 1" + "\r\n")
            numLines = 0
            // wait for "#" to print output
            while True:
                response = port.readline()
                if "#" in response:
                    print(response)
                    numLines = numLines + 1
                if(numLines >= 1):
                    break

            time.sleep(0.05)
            port.write("command 2" + "\r\n")
            numLines = 0
            // wait for "#" to print output
            while True:
                response = port.readline()
                if "#" in response:
                    print(response)
                    numLines = numLines + 1
                if(numLines >= 1):
                    break

            time.sleep(0.05)
            port.write("command 3" + "\r\n")
            numLines = 0
            // wait for "#" to print output
            while True:
                response = port.readline()
                if "#" in response:
                    print(response)
                    numLines = numLines + 1
                if(numLines >= 1):
                    break

    except Exception, e1:
        print("An error occured: " + str(e1))
    port.close()

Answer 1

port.readline()

将读取串行端口，直到收到

\n

。因此，响应将包含字符串“命令已成功执行。 "。由于该字符串中没有“#”，因此代码将再次遇到

port.readline()

语句。这次它将读取“#”，但由于没有“ "，代码将卡在那里，导致无限循环。

Pyserial 提供了一个名为

read():

的方法

read(size=1)

参数： size – 要读取的字节数。返回：读取的字节数 港口。返回类型：bytes 从串口读取size字节。如果 设置超时后，它可能会根据请求返回更少的字符。没有 超时它将阻塞，直到读取请求的字节数。

read() 提供一个参数 size（默认 =1），指定要读取的字节数。因此，您可以将 PIC 发送的字符串中的字节数指定为参数。您还可以使用以下替代方案：

// wait for "#" to print output
while True:
    response += port.read()
    if "#" in response:
        print(response)
        numLines = numLines + 1
    if(numLines >= 1):
         break 

Answer 2

如果您向设备发送一些空格，就好像它是终端命令一样，它会刺激它做出带有“#”的响应。我已经成功地使用了该方法。具体来说，我发送一个空格“”加上终端行结尾（即“ “ 或者 ” “取决于设备）。