运行级别3（Linux）上的C非阻塞键盘输入块

Question

我有一段代码可读取键盘输入（用于调试目的），在Ubuntu 18.04上用C实现。由于其他进程必须在同一线程上运行，因此将其初始化为非阻塞。

[当我尝试在运行级别3上运行我的应用程序时，在尝试读取键盘字符时会阻塞。当我在运行级别5上运行应用程序时，不会发生此行为。

有人对这两个运行级别之间的行为为何不一致有任何答案吗？

这是代码（未显示：由应用程序的主循环调用读取操作）：

#include <errno.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>


static int fd;

int kbd_initModule()
{
    fd = open("/dev/tty", O_NONBLOCK | O_NOCTTY);

    if(fd < 0)
    {
        ERROR("Unable to open keyboard: %d", fd);
        return fd;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

int kbd_deinitModule()
{
    close(fd);
    return 0;
}

int kbd_getEvent()
{
    uint8_t buf[1];

    int tmp = read(fd, buf, sizeof(buf));

    if(tmp == -1)
    {
        ERROR("%s", strerror(errno));
        return -1;
    }
    else
    {
        return buf[0];
    }
}

我可以回答任何问题并提供其他详细信息。

其他详细信息：

• 启动应用：运行级别5：sudo ./app；运行级别3：sudo xinit ./app（应用程序中包含GUI组件，因此X服务器必须在运行级别3上启动-如果有人对此有所了解，那就更好了。）]

我有一段代码可读取键盘输入（用于调试目的），在Ubuntu 18.04上用C实现。由于其他进程必须在同一线程上运行，因此将其初始化为非...

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