这是针对特定平台的通用问题：
我想做一个以学习为目的的小“项目”。我想为 Nvidia Xavier NX 平台构建我自己的最小自定义 rootfs，而不是使用他们提供的示例 rootfs。
这是我第一次做这样的事情。
我从哪里开始？ （我应该使用 buildroot、Yocto 还是其他工具套件）
一旦我有了新的最小 rootfs，我如何通过检查 Nvidia 提供的示例 rootfs 知道需要哪些驱动程序和软件才能使平台正常工作。去哪里看？我不想只复制整个文件，因为那样我就错过了重点。
一旦我知道平台和内核正常运行需要哪些文件、驱动程序、脚本，我如何将它们添加到我新的最小 rootfs？
我需要将驱动程序安装到 rootfs 中还是仅将它们添加到内核中？
最后，当一切正常时，我希望加密我的新 rootfs。有可能还是取决于平台？
如果有关于这些步骤的书面指南，我也很乐意得到它们。
谢谢