通过两条平行线计算单应性

Question

我知道两行

  （in the form Ai x'+Bi y'+ Ci =0）

在图像上，这是一对平行线

（in the form x = ki）

在一个真正的字平面上（就像一对道路交通标线）。我怎么知道将图像点（x'，y'）变换为真实世界平面的坐标（x）的单应关系。

Answer 1

你只有两条线吗？否则，如果你有足够的平行线，你可以从vanishing points计算单应性。

Answer 2

2D单应性由一般配置中的四条已知线定义（即，没有三条在单个点中相交）。

已知行提供与已知点相同数量的信息。两者都表示为同质三向量。推荐书：Hartley＆Zisserman的多视图几何。