我目前有机会帮助朋友解决机器视觉问题。我擅长机器人、PLC 编程、C#、Python 和 Java。
我的朋友有一台剥鹿皮的机器，我知道..恶心！他需要帮助解决的问题是当鹿倒挂时，它会发现鹿侧面的特定部位。有几个摄像头可以观察尸体的侧面，需要捕捉特定的点。确定目标点后，我会告诉机器人移动到该点并执行例行程序。
除了我的机器人附带的库存包之外，我还没有对机器视觉做过太多的改动。像 OpenCV 这样的东西会是一个好的起点吗？
如果您希望使用开源，OpenCV 将是一个很好的起点。否则，如果您想要一个更完善/更强大的解决方案，比 microscan 更容易与 PLC 和运动控制器集成，那么 Microscan 将是一个不错的选择。我们集成了很多不同的 PLC，看起来做得非常好。