我试图了解opencv的差异映射功能，我遇到了两种方法cv2.StereoSGBM_create和cv2.StereoBM_create，我不太了解它们之间的区别。
此外，函数的属性是什么，例如numDisparities或setSpeckleRange等
所有参数的定义在文档页面here的底部给出
在块匹配或cv2.StereoBM_create()中，通过比较每个像素“块”的绝对差之和（SAD）来计算视差。在半全局块匹配中，cv2.StereoSGBM_create()会在相邻块上施加相似的视差。这创建了更完整的视差图，但是在计算上更加昂贵。
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