如何用Python进行点云拼接？

Question

我正在尝试使用四个点云文件并将它们拼接在一起以形成一个 3D 图像。

我尝试在网上搜索如何做类似的事情，但是，我没有找到任何对我来说足够好的东西。我该怎么办？