当 RealityKit 中碰撞框重叠时如何优先考虑特定实体

Question

因此，在我的 RealityKit 场景中，我有一个在点击时打开的安全实体，以及位于保险箱内的关键实体。两个实体的碰撞形状都是通过

generateCollisionShapes(recursive: true)

生成的。

重叠实体的图像

我点击打开保险箱后，它的碰撞盒仍然覆盖了其中一把钥匙，阻止后者接收

gesture

事件。

我想知道是否有一种方法可以“优先考虑”关键实体的碰撞，以便即使其碰撞盒被另一个实体的碰撞盒阻挡，它也会响应交互？

我尝试更改加载实体和创建碰撞形状的顺序，但事情保持不变。

Answer 1

解决方案A

在适用于 iOS、visionOS 和 macOS 的 RealityKit 中，开发人员使用 CollisionGroup 和 CollisionFilter 的组合来防止特定模型与不需要的对象发生碰撞。 CollisionGroups 不直接分配给实体，因此 CollisionFilters 定义实体的碰撞属性。定义每个碰撞组的值时，请使用 按位移位 (

<<

)。

let group01 = CollisionGroup(rawValue: 1 << 0)     //  2^0 = 1
let group02 = CollisionGroup(rawValue: 1 << 1)     //  2^1 = 2
let group03 = CollisionGroup(rawValue: 1 << 2)     //  2^2 = 4

Swift 的 按位运算符 应该应用于位移位，以便为每个组创建唯一的索引，其中每个后续索引都比前两个索引的总和大 1。 碰撞位掩码在SceneKit中也广泛使用。

let wizardMask = CollisionGroup.all.subtracting(group01)
let specialFilter = CollisionFilter(group: group01, mask: wizardMask)
myModel.collision?.filter = specialFilter

解决方案B

如果由于某种原因第一个解决方案不适合您，请使用第二个解决方案。为此，创建一个自定义碰撞形状，它根本不会允许发生不需要的碰撞。