显示输出时的时间滞后

Question

我能够运行 this 相机-激光雷达校准代码。用于点选择和最终投影输出窗口的 GUI 显示 大约 5 到 10 秒 的时间滞后。我不确定为什么会这样！

我正在使用以下内容：

1. Ouster OS1 激光雷达
2. 罗技网络摄像头
3. ROS 旋律
4. Jetson xavier nx 开发者套件
5. Ubuntu 18.04

有什么解决方案可以让我更快地运行代码吗？ 提前致谢。