我相信IMU会为我提供此信息，但起初我对为什么没有获得该信息感到困惑。 IMU仅会在设备运动时报告其实时反馈（就像任何电话一样），但它不会向我提供有关其当前状态的信息。
我想在任何给定的时刻恢复相机的旋转（偏航，俯仰，横滚），以便以后可以对其进行校准。有没有办法用我看不到的IMU进行此操作？
IMU数据在调用k4a_device_start_imu（）之后开始流式传输。如果您没有看到流，那么您的代码中可能存在错误。
这里有一些有关k4a_device_get_imu_sample（）的文档：https://microsoft.github.io/Azure-Kinect-Sensor-SDK/master/group___functions_ga8e5913b3bb94a453c7143bbd6e399a0e.html#ga8e5913b3bb94a453c7143bbd6e399a0e