PLC面向对象编程-使用方法

Question

我正在使用结构化文本为施耐德 PLC 编写一个程序，并且我正在尝试使用面向对象编程来完成它。

作为 PLC 编程的新手，我编写了一个简单的测试程序，如下所示：

okFlag:=myObject.aMethod();
IF okFlag THEN
   // it's ok, go on
ELSE
  //  error handling
END_IF    

aMethod

必须执行一些操作，等待结果（有一个“超时”检查以避免死锁）并返回TRUE或FALSE

这就是我在程序执行过程中所期望的

1）当到达

okFlag:=myObject.aMethod();

时，执行

aMethod

里面的代码，直到返回结果。当我说“执行”时，我的意思是在下一个扫描周期中，

aMethod

的执行从之前到达的点继续。

2）检查方法调用结果并执行程序主流程

这就是发生的事情：

1)

aMethod

被执行，但程序流程继续。也就是说，当它到达

aMethod

的末尾时，它会返回一个值，即使

aMethod

应该等待的事件仍在执行。

2) 在下一个周期，再次调用

aMethod

并从头开始

这是我找到的第一个解决方案：

VAR_STATIC
   imBusy: BOOL
END_VAR 

METHOD aMethod: INT;

IF NOT(imBusy) THEN
  imBusy:=FALSE;
  aMethod:=-1; // result of method while in progress
ELSE
  aMethod:=-1;         
  <rest of code. If everything is ok, the result is 0, otherwise is 1>
END_IF
imBusy:=aMethod<0;

以及主程序：

CASE (myObject.aMethod()) OF
  0: // it's ok, go on
  1: //  error handling
ELSE
    // still executing...
END_CASE 

这似乎有效，但我不知道这是否是正确的方法。

Schneider 的一些库使用返回布尔值的方法，并且似乎在我的程序中按照我的预期工作。也就是说：当循环第一次到达方法调用时，程序流程会以某种方式“偏离”，以便在下一个循环中再次进入该方法，直到完成。有没有办法有这种行为？

Answer 1

一般来说，OOP 并不是人们在使用 IEC61131 语言时会采用的方法。您最好的选择可能是将代码实现为状态机。我过去曾使用这种方法来简化复杂的序列，以便工厂维护人员更容易解释。

如果您打算采用这种方法，我通常会建议尝试将状态机本身与工作代码分离；您可以实现 X 个步骤的状态机，然后让您的工作代码引用状态机步骤。

一个简单的例子可能如下所示：

stepNo := 0;
IF (start AND stepNo = 0) THEN
    StepNo = 1;
END_IF;

(* there's a shortcut unity operation for resetting this array to zeroes which is faster, but I can't remember it off the top of my head... *)
ActiveStepArray := BlankStepArray;

IF stepNo > 0 THEN
  IF StepComplete[stepNo] THEN
      stepNo := stepNo +1;
  END_IF;

  ActiveStepArray[stepNo] := true;
END_IF;

然后在其他代码部分你可以放入...

IF ActiveStep[1] THEN
   (* Do something *)

   StepComplete[1] := true;
END_IF;

IF ActiveStep[2] THEN
   (* Do Something *)
   StepComplete[2] := true;
END_IF;

(* etc *)

这种方法的好处是，您实际上可以将所有状态机代码（包括跳转、重置等）放入 DFB 中，测试它，然后搁置它，然后只使用活动步骤、步骤完成和任何您需要的其他输入。

你的代码仍然总是会执行整个逻辑部分，但如果你真的想避免这种情况，那么你将不得不使用大量 IF 语句，这会妨碍可读性。

希望有帮助。

Answer 2

为什么不使用 SFC 在很多情况下它会让你的生活更轻松，因为它本身就是状态机语言。执行子程序，等待条件执行另一个..冲洗并重复。 :)

不要只为 ST 挂起，其他 IEC 语言在其他一些任务中表现更好，并且尽可能保持清晰。工业PLC编程圈不应该像许多其他编程领域那样有“这是我的蛋糕”的心态，因为申请时间可以是40年，而你在20年前离开公司去寻找更好的工作，程序是几乎总是位置/客户或至少特定于硬件。

http://www.automation.com/pdf_articles/IEC_Programming_Thayer_L.pdf

Answer 3

关于如何在结构化文本中进行面向对象编程，有几种可能的方法：

可以用任何编程语言编写主要面向对象的应用程序：

• 定义一个结构，包含对象的所有字段。
• 现在这个结构可以作为方法的第一个参数，替代 this 或 self。
• 使用一些命名约定，例如商定的前缀，将所有“方法”标记为属于您的类（

  QM_AddToQueue

  、

  QM_RemoveFromQueue

  等）。

这当然会导致代码比现代 C++ 中的代码更庞大，但完全可以生存。如果对象太多，请将它们分组。

如果需要多态性（情况并非总是如此，但可能类似于不同事件的共享队列），“对象结构”可以包含所有情况的字段和枚举标记以区分它实际是什么类型。如果字段数量很少并且许多字段是共享的，那么这种方法就足够了。