Invensense Motion Driver 6.12 STM32演示python不起作用

Question

我正在尝试运行Invensense motion_driver_6.12。我用IAR编译代码并且STM32工作正常 - 我用板完成的所有测试都没问题：UART，I2C ..等等当我运行python客户端演示程序“eMPL-client-py”时程序只显示一个空的黑色窗口，没有任何结果。我试图先运行程序，然后打开电路板，反之亦然。

谢谢

Answer 1

我在这个图书馆工作了一个星期几乎放弃了，今天我终于得到了这个图像。

平台：

STM32F429ZI，STM32-Disc0 - MB1075B开发套件

IAR中的motion_driver_6.12

qazxsw poi（不是广告，我不使用官方评估板）

起初，我甚至无法让python-client工作。阅读MPU9250/6050后，我可以打开立方体窗口。

就像你一样，我只有一个空窗口。然后我修改了this passage，使其适合我的电路板（现有端口冲突）：

motion_driver_6.12

在将传感器与电路板连接之前，请确保完成所有操作。特别是ARM项目中的配置。一个有用的建议是测试每个模块，如i2c，usart和中断。

如果它有用，请给我一个拇指。任何问题只需在下面评论。

Answer 2

您使用的是哪种类型的Invensense芯片？

1. 我想你需要检查你是否在Windows中使用正确的COM端口。
2. 检查您是否可以通过I2C从MPUxxxx板获取数据
3. 检查

   1、USART：USART2-->USART1，PA9（TXD）and PA10（RXD）；
   2、I2C：I2C2-->I2C3，PA8（SCL）and PC9（SDA）
   3、INT:PA1-->PA5（EXTI9_5_IRQn,EXTI9_5_IRQHandler,EXTI_Line5).

   ，如果这个功能运作良好log_stm32.c