如何在保留C范围的同时将unsigned转换为signed char（和back）？

Question

我有一种情况需要将unsigned char（0-255）转换为signed char（-128-127）。我想将0转换为-128,127转换为0和255转换为127。

我目前正在使用此代码执行此操作（即使它不会完全保留范围）：

unsigned char ConvertUnsigned(char n) {
    return n + 127;
}

char ConvertSigned(unsigned char n) {
    return n - 127;
}

此代码似乎占用了所有值并将它们转换为255，但我无法验证这一点（见下文）。

我正在使用MPLAB C18编译器为Vex PIC单片机（具有Microchip PICmicro PIC18F8520）编写此代码。我不知道代码实际上在做什么，因为我没有调试器或任何其他方式与芯片上的代码进行通信。

编译器只支持C89，并且不会像普通的C编译器那样自动将操作数提升为int（参见the manual，第2.7.1节），这可能是问题的一部分。

Update

我写的应用程序基本上是这样的：

1. 获取一个代表操纵杆轴的无符号字符（255 =完全向前，0 =完全向后，中心= ~127 / 128 [文档没有具体说明它是什么]）
2. 使用ConvertSigned(n)将其转换为char
3. 做一些数学计算电机速度（我已经取消了这一步骤进行测试）。
4. 使用ConvertUnsigned(n)将其转换回电机的无符号字符（与操纵杆相同的范围，除了文档明确指出中心值为127）。

Answer 1

我想你想要：

unsigned char ConvertUnsigned(char n) {
    return (int)n + 128;
}

char ConvertSigned(unsigned char n) {
    return (int)n - 128;
}

假设“127转换为0”是拼写错误。