如何在 bash 脚本中包含空格键以取消暂停 rosbag？

Question

我有一个脚本需要启动一些ros节点，包括一个rosbag。在这些节点中，我需要使用 --pause 标志启动 rosbag。通常，我需要按空格键来取消暂停包并在大约 5 秒后运行我的脚本。我的问题是，我怎样才能在 bash 脚本上完成这项工作？

我尝试了一些不同的事情，比如： ... & (睡眠 5; echo -e ' ';) & ...

或 echo '\s' 或 echo ' '.我知道 echo 命令发生了，但这并没有向包发出开始播放（取消暂停）的信号。如果我在使用脚本时按下空格键，包就会播放。我怎样才能从我的 bash 脚本中重新创建这个空格键？

Answer 1

解决了这个问题：

xte '键空间'

Answer 2

rosbag play

创建一个节点，该节点具有可以调用以暂停/播放包文件的服务。一旦你在“暂停”模式下旋转所有东西，你就可以使用你的睡眠，然后

rosservice call ...

开始玩包。

包玩默认为匿名节点。您可以使用适当的参数命名它或在启动文件中命名它。这也可以用来从另一个脚本/程序控制你的包播放