如何使用qtcreator和openDDS运行InfoRepoDiscovery或RTPS

Question

我已经将OpenDDS与QTCreator集成在一起。但是，当我使用qtcreator运行项目messenger_1时，得到以下信息：

开始发布者

以1个参数开始发布者

（（3493 | 139818606339904）Service_Participant :: set_repo_ior错误-未为InfoRepoDiscovery注册任何发现类型

（（3493 | 139818606339904）错误：DomainParticipantImpl :: enable，未找到域ID为4的存储库。

（（3493 | 139818606339904）错误：DomainParticipantFactoryImpl :: create_participant，无法启用DomainParticipant。

/ home / OpenDDS / tests / cmake_integration / Messenger / publisher.cpp：105：main（）错误：create_participant失败！

Answer 1

您是否运行过source setenv.sh？您是否也使用命令$DDS_ROOT/bin/DCPSInfoRepo启动infoRepo？