使用Opencv和Pixhawk2跟踪另一架无人机

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我在无人机团队工作,我的任务是跟随并自动锁定另一架无人机。我编写了我的opencv部分,并使用了背景替换方法和几个过滤器。我可以从我的代码中获得绝对结果(比如前进左转,右转)。我的问题是如何将这个结果发送给无人机的电机。如何使用C ++与我的无人机通信?我读过ardupilot,ardurov,opencv和pixhawk的大量文档。但仍然无法弄明白。

c++ px4
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连接你的微处理器(即rasberry Pi)与pixhawk和使用mavlink通信协议发送命令在这里是link你也可以使用dronekit来做到这一点。

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