boost :: bind如何在C ++中传递参数？

Question

我在理解这些代码行的某些部分时遇到麻烦：

fn_ = boost::bind(&CheckFeasibility, this, &world_, _1, _2, _3 );

if (robot_state_->setFromIK(arg1, arg2, arg3, arg4, arg5, fn_ ))

第一行中this的目的是什么，何时以及如何确定并传递CheckFeasibility的参数？

这里是CheckFeasibility函数的样子（我省略了参数的数据类型）：

bool CheckFeasibility(*world, *state, *grp, *values)

谢谢

Answer 1

boost::bind为您提供了一个函数，该函数映射其参数以调用另一个函数，然后可选地添加它已经知道的一些函数。它现在是标准的一部分，因此您可以在cppreference中阅读更多内容。

Answer 2

boost::bind用于bind