在beaglebone访问PRU之间共享存储器

Question

我需要你的帮助

我有在访问在Beaglebone侧的PRU共享的寄存器一些问题。

所以，我在上PRU侧所需的内存地址写（我可以验证它使用此处提供的prudebug工具：https://markayoder.github.io/PRUCookbook/，我可以用它来检查的PRU登记内容）。但麻烦的是当我尝试从臂侧访问：在保诚，我已经写在寄存器0x10000的0xED的价值，但是，在臂侧，我无法阅读。

我想，我必须使用内核来获得物理内存地址的访问的MMAP功能，但我可能是做错事的本身功能的使用。任何人都可以揭示可能被这里发生的一些轻？

PRU方：

#include <stdint.h>
#include <pru_cfg.h>
#include "resource_table_empty.h"

#define PRU_SHARED_MEM_ADDR 0x00010000

void main(void)
{
    // enable OCP
    CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;
    volatile int* buffer = (volatile int *) PRU_SHARED_MEM_ADDR;
    buffer[0] = 0xED;
    /* Clear SYSCFG[STANDBY_INIT] to enable OCP master port->Shared memory */
    CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;
}

臂侧：

#include <sys/mman.h>

#define DDR_BASEADDR   0x10000
#define OFFSET_DDR     0x00

int main(int argc, char **argv)
{
   int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
   if (mem_fd == -1){
        printf("Err");
        return 0;
   }
   volatile void *ddrMapp = NULL;
   volatile void *DDR_regaddr1 = NULL;

   ddrMapp = mmap(0, 0x0FFFFFFF, PROT_WRITE | PROT_READ, MAP_SHARED, mem_fd, DDR_BASEADDR);

   DDR_regaddr1 = ddrMapp + OFFSET_DDR;
   printf("PRU address: %X\n", &DDR_regaddr1); // returns 0xBEFFFB00
   return(0);
 }

PS：这里的MMAP函数的文档：http://man7.org/linux/man-pages/man2/mmap.2.html

Answer 1

根据你的内核版本，我会建议使用PRU Linux应用程序加载器：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Linux_Application_Loader_API_Guide

这样就可以

    /* Get pointers to PRU local memory */
    void *pruDataMem;
    prussdrv_map_prumem(PRUSS0_PRU0_DATARAM, &pruDataMem);
    unsigned int *pruData = (unsigned int *) pruDataMem;

和在PRU RAM作为pruData [0]等访问数据