我在我的Ubuntu 16.04上安装了Google助手。一旦我在PC上成功安装它，启动Google助手的命令行应该是什么，或者每次我必须重新安装它？
一旦你完成了设置，你就完成了。您可以每次都运行相同的命令，就像您可能已经在做的那样：
googlesamples-assistant-hotword --device_model_id 'my-model-identifier'