是否有任何实用程序/工具可以替换H.264视频块中的单个I帧与另一个png / jpeg图像，而不会触及依赖于此I帧的B帧，P帧。
我认为你已经解决了，因为其他帧依赖于I帧，在视频编码中改变它意味着它们必须改变，否则它们将是不正确的。
但是，根据您要实现的目标，您可能仍然可以创建相同的效果。
例如，如果你控制播放器，一个简单的叠加可能就足够了。
或者，根据您希望图像显示的时间长短，使用带有图像叠加的字幕轨道可以同时运行您要替换的场景。
字幕有不同的格式，不同的流协议和服务器可能有不同的限制，但如果这种方法有效，那么听起来像W3C TTML是一个很好的匹配。
这里有完整的规范（在撰写本文时）：https://www.w3.org/TR/2018/CR-ttml2-20180313/，你可以在这里看到一些讨论和例子：https://github.com/rbouqueau/TTML_in_MP4_DASH_statement