Arduino UNO 挂在 USART0 RX ISR 上

Question

我有一个简单的示例，其中我将 UART0 配置为在 RX 和 TX 上中断。

TX 中断工作得很好，但无论我放入什么，RX 中断处理程序都会挂起。

如果我删除中断处理程序，那么它会正确崩溃。如果我关闭中断，它就不会再挂起。一旦我打开中断并添加 ISR，它就会在接收字符时挂起。然后看门狗重置设备。

我检查了 Arduino Core 实现，看不到他们正在做而我没有做的任何事情。

有什么想法吗？

/* USART Interrupts */
#define USART_RX_vect       __vector_18
#define USART_UDRE_vect     __vector_19
#define USART_TX_vect       __vector_20


void usart_init_hardware(USART_CONFIG_T cfg)
{
    usart_set_mode(cfg.mode);
    usart_set_baud(cfg.baud);
    usart_set_parity(cfg.parity);
    usart_set_stop_bits(cfg.stop_bits);
    usart_set_character_size(cfg.character_size);

    if (USART_MODE_SYNCHRONOUS == cfg.mode) {
        /* This bit is used for synchronous mode only.
         * - ATmega328P Datasheet page 162 */
        usart_set_clock_polarity(cfg.clock_polarity);
    }

    /* Enable interrupts on RX and TX */
    UCSR0B.bits.RXCIEn = TRUE;
    UCSR0B.bits.TXCIEn = TRUE;
    UCSR0B.bits.UDRIEn = FALSE;

    /* Enable TX and RX */
    UCSR0B.bits.RXENn = TRUE;
    UCSR0B.bits.TXENn = TRUE;
}


ISR(USART_RX_vect)
{
    volatile U8_T c;

    /* Clear interrupt flag */
    c = UDR0.byte;
}

我尝试从 ISR 中删除所有内容，这应该会因重复调用中断而导致挂起。

然后我将

UDR0

检索添加回 ISR，这应该可以解决挂起问题，因为它会禁用中断标志。

我尝试手动禁用中断标志。

似乎没有什么可以治愈挂起。

UDR0

是映射到

0xC6

的并集

typedef union {
    struct {
        VBOOL_T bit0 : 1;
        VBOOL_T bit1 : 1;
        VBOOL_T bit2 : 1;
        VBOOL_T bit3 : 1;
        VBOOL_T bit4 : 1;
        VBOOL_T bit5 : 1;
        VBOOL_T bit6 : 1;
        VBOOL_T bit7 : 1;
    } bits;
    VU8_T byte;
} REGISTER_T;

extern volatile REGISTER_T UDR0;

和

SECTIONS
{
  /* USART */
  UCSR0A        = 0xC0;
  UCSR0B        = 0xC1;
  UCSR0C        = 0xC2;
  UBRR0         = 0xC4;
  UDR0          = 0xC6;
  ...

Answer 1

问题是我用

interrupt

而不是

signal

来定义 ISR。我仍在研究这种差异的含义，但据我所知，它与禁用入口时的全局中断有关。

#define ISR(vect) \
    void vect(void) __attribute__((interrupt, used, externally_visible)); \
    void vect(void)

应该是

#define ISR(vect) \
    void vect(void) __attribute__((signal, used, externally_visible)); \
    void vect(void)