i2cdetect无法识别TCA9548A I2C多路复用器后面的VL6180X传感器

Question

我有2个VL6180X距离传感器正确连接到TCA9548A多路复用器，但是它只能识别多路复用器本身，而不能识别2个传感器（如0x70所示）。有什么方法可以配置i2c地址吗？

i2cdetect -y 1

给我以下输出

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- -- 

Ofc，我确实已经在网上搜索以找到解决方案：

我已安装

sudo apt-get install -y python-smbus
sudo apt-get install -y i2c-tools

我在内核中启用了i2c（https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/66145/raspberry-pi-3-not-detecting-i2c-device）

将所有内容添加到config.txt中，如下所示：I2C not detecting ? issues in hardware or any other?

Answer 1

为了在Linux中的多路复用器后面正确实例化VL6180X，您应该在设备树中对其进行描述。看看I2C MUX documentation。

因此，您应该像这样描述整个设置（I2C多路复用器+ 2x VL6180X）：

&i2c1 { // the SoC bus controller
    mux@70 {
        compatible = "nxp,pca9548";
        reg = <0x70>;
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        i2c@3 {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            reg = <3>;

            gpio1: gpio@29 {
                compatible = "st,vl6180";
                reg = <0x29>;
            };
        };

        i2c@4 {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            reg = <4>;

            gpio1: gpio@29 {
                compatible = "st,vl6180";
                reg = <0x29>;
            };
        };
    };
};

这将实例化两个新的总线（用i2cdetect -l列出它们，并且一个vl6180传感器将出现在它们的下面，并被描述为常规IIO设备。

以上代码是i2c-mux和VL6180X sensor的设备树绑定文档的简单组合，可从内核源码中获得。

Answer 2

Luca的答案比这个要好，尽管这仍然可以使用。

这不是那样的。您不能通过多路复用器“ see”连接的设备。

相反，您打开多路复用器并向其中写入一个“控制字节”，以告知该设备应将以下数据转发到哪个设备。