OpenAI的gym，不使用gym step功能可以渲染吗？

Question

在模拟 OpenAI 健身房环境的轨迹时，例如 Mujoco Walker2d，将当前观察和动作输入健身房步骤函数以产生下一个观察。然而，似乎没有办法只渲染给定的观察轨迹（这就是渲染所需的全部）！有谁知道如何做到这一点，或者甚至可能吗？

Answer 1

你可以使用

env.render

例子：

for i in range(len(states)):
    env.unwrapped.state = states[i]
    env.render()

states

是你的轨迹