如何设置dji L2 api演示？

Question

我打算创建一个Android应用，您可以在其中控制无人机（以我的幻影2视觉为例），我想使用虚拟操纵杆来控制它，我已经拥有2级API。为此，我想亲眼看到一个“正在运行的应用程序”，以了解如何使用API​​。我尝试运行dji演示应用程序（我按照他们在文档中指出的步骤进行操作，例如将api键放在清单中），该应用程序似乎可以正常运行，但是我只能控制云台，虚拟操纵杆不起作用因为某些原因。在Android OS版本，设备，幻象固件版本等方面是否有任何限制？我在dji论坛上提出了一些问题，但没有人给我具体的答案，我希望这里有人可以给我一个提示：）

我正在使用三星银河笔记10.1。我正在DJI-SDK-Android-V2.4.0项目中。

我可以获得“ D / GsProtocolJoystickDemoActivity：GroundStationResult GS_Result_Failed”当我调试时。

Answer 1

由于您可以正确地从云台和相机调用API，因此我假设您已经激活了应用程序。这是我的观点，虚拟操纵杆只能在地面站模式下使用。我的建议如下：

1. 将遥控器模式转换为F模式
2. 调用DJIDrone.getDJIGroundStation（）。openGroundStation（）。
3. 调用操纵杆方法。

请注意：应用程序密钥应具有LEVEL2访问权限，以便您可以调用地面站的相关方法。