在远程PC上，我无法打开rviz

Question

我无法使用vnc viewer在远程PC中看到rviz，但我能够看到并启动其他各种命令.log：

[ INFO] [1551755630.412826739]: rviz version 1.12.16
[ INFO] [1551755630.412874115]: compiled against Qt version 5.5.1
[ INFO] [1551755630.412886720]: compiled against OGRE version 1.9.0            (Ghadamon)
QXcbConnection: XCB error: 148 (Unknown), sequence: 167, resource    id: 0, major code: 140 (Unknown), minor code: 20
Segmentation fault (core dumped)

先感谢您

Answer 1

我相信VNC工作在很低的水平，并直接显示到远程计算机。我一般发现使用ssh -X远程登录然后运行rviz更容易，后者将显示到远程机器。另外团队观察员也很稳定。