在AtMega32a上运行C++的Unittest。

Question

我做了一个工作流程来对AtMega32a的C代码进行单元测试，我使用了C测试框架 "unity"[1]和AVR模拟器 "simavr"[2]的组合。我使用了C语言测试框架 "unity"[1]和AVR模拟器 "simavr"[2]的组合。写完C代码后，我把它推送到Gitlab服务器上。Gitlab服务器下载并运行一个docker容器，将gccavr、simavr安装到其中，编译C代码，然后在Simavr中运行代码。Simavr将unity的消息从串口管到控制台。当测试完成后，gitlab服务器会给我发一封带有结果的邮件。

[1] http:/www.throwtheswitch.orgunity

[2] https:/github.comuserrorsimavr。

现在我想做同样的事情，但这次是用C++代码。因此，我正在寻找一个C++测试套件，它能够

a) 是用C++写的，或者可以从C++代码中调用。

b) 在AVR上运行

c) 可以把它的信息发送到串口。(所以我也可以在一个真正的AtMega32a连接到我的电脑的串口上运行代码)

你知道有这样的套房吗？

干杯，塞德里克

Answer 1

谷歌最近发布了 豚草，一个用C++进行嵌入式开发的框架，其中包括 单元测试功能.

它是平台无关的，不需要堆分配，所以你只需要实现一个叫做 事件处理程序接口 通过类似串口的东西来报告结果。它还包括 处理程序的例子，你可以重新实现 WriteLine 函数，如果我没记错的话，AVR-GCC并不包含C++标准库，这是个问题，因为猪草需要一些标准库头文件。

现在，如果我没有记错的话，AVR-GCC并不包含C++标准库，这将是一个问题，因为猪草需要一些标准库头。对于这一点，我建议你看看类似这样的东西 ETL，它应该可以实现你所需要的大部分功能。