为 diy HID Arduino 游戏手柄编写代码时遇到问题

Question

你好，我正在尝试创建一个 DIY HID 游戏手柄，稍后我将使用 Arduino Pro Micro 将其集成到更大的东西中，但我是 Arduino/MCU 开发/编程的新手，我正在尝试创建一个带有 4x4 按钮的游戏手柄矩阵和两个使用 Azoteq IQS570 电容式触摸控制器的 Azoteq TPS43-201A-S 电容式触控板，我不确定我是否正确编写了矩阵代码，而且我不知道如何为触控板编写代码，这里是我用代码走了多远。

#include <Keypad.h>
#include <Gamepad.h>

// Define the 4x4 button matrix
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'Y', 'X', 'B', 'A'},
  {'LEFT', 'RIGHT', 'UP', 'DOWN'},
  {'LB', 'RB', 'SE', 'MU'},
  {'JL', 'JR', 'E1', 'E2'}
};

// Define the pin numbers for the rows and columns of the matrix
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Row pins are connected to Arduino pins 9, 8, 7, 6
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // Column pins are connected to Arduino pins 5, 4, 3, 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
Gamepad gp;

void setup() {
  for (byte i = 0; i < ROWS; i++) {
    pinMode(rowPins[i], INPUT_PULLUP);
  }

  for (byte i = 0; i < COLS; i++) {
    pinMode(colPins[i], INPUT_PULLUP);
  }

  pinMode(A0, INPUT); //right stick y-axis
  pinMode(A1, INPUT); //right stick x-axis
  pinMode(A2, INPUT); //left stick y-axis
  pinMode(A3, INPUT); //left stick x-axis
  pinMode(A4, INPUT); //left trigger
  pinMode(A5, INPUT); //right trigger

  calibrate();
}

void loop() {
  int rt, lt, lx, ly, rx, ry;

  rt = analogRead(A5);
  lt = analogRead(A4);
  lx = analogRead(A3);
  ly = analogRead(A2);
  rx = analogRead(A1);
  ry = analogRead(A0);

  // Convert 0-1000 to -127 - 127
  rt = floor((rt - rightTcenter) * multiplierRT);
  lt = floor((lt - leftTcenter) * multiplierLT);
  lx = floor((lx - leftXcenter) * multiplierLX);
  ly = floor((ly - leftYcenter) * multiplierLY);
  rx = floor((rx - rightXcenter) * multiplierRX);
  ry = floor((ry - rightYcenter) * multiplierRY);

  if (rt > 127) rt = 127;
  if (lt > 127) lt = 127;
  if (lx > 127) lx = 127;
  if (ly > 127) ly = 127;
  if (rx > 127) rx = 127;
  if (ry > 127) ry = 127;

  gp.setRightTaxis(rt);
  gp.setLeftTaxis(lt);
  gp.setLeftXaxis(lx);
  gp.setRightXaxis(rx);
  gp.setLeftYaxis(ly);
  gp.setRightYaxis(ry);

  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    handleButtonPress(key);
  }

  delay(20);
}

void handleButtonPress(char button) {
  for (byte row = 0; row < ROWS; row++) {
    for (byte col = 0; col < COLS; col++) {
      if (button == keys[row][col]) {
        if (digitalRead(rowPins[row]) == LOW && digitalRead(colPins[col]) == LOW) {
          gp.setButtonState(row * COLS + col, true);
        } else {
          gp.setButtonState(row * COLS + col, false);
        }
      }
    }
  }
}

int rightTcenter = 500;
int leftTcenter = 500;
int rightXcenter = 500;
int rightYcenter = 500;
int leftXcenter = 500;
int leftYcenter = 500;
double multiplierRT = 0.254; //127 / 500
double multiplierLT = 0.254;
double multiplierRX = 0.254;
double multiplierRY = 0.254;
double multiplierLX = 0.254;
double multiplierLY = 0.254;

void calibrate() {
  int rt, lt, lx, ly, rx, ry;
  int i = 0;
  while (i < 13) {
    rt = analogRead(A5);
    lt = analogRead(A4);
    lx = analogRead(A3);
    ly = analogRead(A2);
    rx = analogRead(A1);
    ry = analogRead(A0);
    bool validRT = rt > (rightTcenter - 100) && rt < (rightTcenter + 100);
    bool validLT = lt > (leftTcenter - 100) && lt < (leftTcenter + 100);
    bool validLX = lx > (leftXcenter - 100) && lx < (leftXcenter + 100);
    bool validLY = ly > (leftYcenter - 100) && ly < (leftYcenter + 100);
    bool validRX = rx > (rightXcenter - 100) && rx < (rightXcenter + 100);
    bool validRY = ry > (rightYcenter - 100) && ry < (rightYcenter + 100);
    if (validRT && validLT && validLX && validLY && validRX && validRY) {
      i++;
      //nothing to do here!
    } else
      i = 0;
    delay(20);
  }
  rightTcenter = rt;
  leftTcenter = lt;
  leftXcenter = lx;
  leftYcenter = ly;
  rightXcenter = rx;
  rightYcenter = ry;
  multiplierRT = (double)127 / (double)rt;
  multiplierLT = (double)127 / (double)lt;
  multiplierLX = (double)127 / (double)lx;
  multiplierLY = (double)127 / (double)ly;
  multiplierRX = (double)127 / (double)rx;
  multiplierRY = (double)127 / (double)ry;
}

我尝试给每个按钮一个别针，但没有足够的别针。所以，我切换到矩阵。我还尝试在网上搜索有关 TPS43-201A-S 或 IQS570 的信息，但看起来除了两三个人（其中一个在 Reddit 上）之外，没有人知道任何事情。然而，他在 Linux 上使用触控板，而我尝试在 Arduino Pro Micro 上使用它。

Answer 1

1. 您在

   keys

   和

   matrixKeys

   中不必要地重复了键名数组（小问题，不是造成麻烦的原因）

2. 您将

   char button

   作为参数传递给

   handleButtonPress

   函数，然后在该函数内将其与（重复）

   matrixKeys

   数组的元素进行比较。这永远不会起作用 - 你的

   matrixKeys

   是一个字符串指针数组，因此将它们与

   char

   进行比较永远不会导致匹配。

看来您也错误地使用了 Arduino Keypad 库。
文档here似乎暗示您应该使用

char

数组来初始化它，而不是像您所做的那样使用字符串指针数组。
所以你的

keys[ROWS][COLS]

应该用类似的东西初始化：

{
  {'Y', 'X', 'B', 'A'},
  {'L', 'R', 'U', 'D'},
  {'1', '2', '3', '4'},
  {'5', '6', '7', '8'}
};

您可以随意将

1

到

8

数字替换为对您更有意义的内容，只要它们保持单个字符即可。
然后在

handleButtonPress

内部，不需要声明包含同一组

char

元素的新数组，只需引用

keys

。