pinctrl里面的值是多少

Question

我正在开发基于

iMX8MP

处理器的电路板。我正在查看设备树源，其中有很多引脚复用。例如：

pinctrl_keys: keysgrp {
    fsl,pins = <
        MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD1__GPIO4_IO13         0x00000140
        MX8MP_IOMUXC_SPDIF_TX__GPIO5_IO03          0x00000140
        MX8MP_IOMUXC_SPDIF_RX__GPIO5_IO04          0x00000140
        MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXD2__GPIO3_IO23         0x00000140
    >;
};

我的问题是：价值

0x00000140

从何而来？这是什么意思。我查看了 iMX8MP 参考手册，但没有任何信息解释该值。

Answer 1

imx8mp pinctrl 设备树绑定的文档是Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/fsl,imx8mp-pinctrl.yaml。这里将

fsl,pins

属性描述为：

properties:
  fsl,pins:
    description:
      each entry consists of 6 integers and represents the mux and config
      setting for one pin. The first 5 integers <mux_reg conf_reg input_reg
      mux_val input_val> are specified using a PIN_FUNC_ID macro, which can
      be found in <arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-pinfunc.h>. The last
      integer CONFIG is the pad setting value like pull-up on this pin. Please
      refer to i.MX8M Plus Reference Manual for detailed CONFIG settings.
    $ref: /schemas/types.yaml#/definitions/uint32-matrix
    items:
      items:
        - description: |
            "mux_reg" indicates the offset of mux register.
        - description: |
            "conf_reg" indicates the offset of pad configuration register.
        - description: |
            "input_reg" indicates the offset of select input register.
        - description: |
            "mux_val" indicates the mux value to be applied.
        - description: |
            "input_val" indicates the select input value to be applied.
        - description: |
            "pad_setting" indicates the pad configuration value to be applied.

如果我们以你的例子为例，MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD1__GPIO4_IO13 在 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-pinfunc.h 中定义为

#define MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD1__GPIO4_IO13    0x17C 0x3DC 0x000 0x5 0x0

所以焊盘配置寄存器偏移量是0x3DC。如果我们查看 i.MX8M Plus 应用处理器参考手册，IOMUX 控制器 (IOMUXC) 中偏移量 0x3DC 处的寄存器是 SW_PAD_CTL_PAD_SAI1_TXD1 SW PAD 控制寄存器 (IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SAI1_TXD1)：

田野	说明
8 体育	Pull Select Field 从 pad 的下一个值中选择一个：SAI1_TXD1 0 PE_0_PULL_DISABLE — Pull Disable 1 PE_1_PULL_ENABLE — Pull Enable
7 海斯	Input Select Field 从 pad 的下一个值中选择一个：SAI1_TXD1 0 HYS_0_CMOS — CMOS 1 HYS_1_SCHMITT — Schmitt
6 PUE	上拉/下拉配置。字段 从 pad 的下一个值中选择一个：SAI1_TXD1 0 PUE_0_WEAK_PULL_DOWN — 弱下拉 1 PUE_1_WEAK_PULL_UP — 弱上拉
5 颂歌	开漏场 从下一个焊盘值中选择一个：SAI1_TXD1 0 ODE_0_OPEN_DRAIN_DISABLE — 开漏禁用 1 ODE_1_OPEN_DRAIN_ENABLE — 开漏启用
4 FSEL	转换率字段 从焊盘的下一个值中选择一个：SAI1_TXD1 0 FSEL_0_SLOW_SLEW_RATE — 慢转换率 (SR=1) 1 FSEL_1_FAST_SLEW_RATE — 快速转换率 (SR=0)
3 -	此字段已保留。 预留
2–1 DSE	Drive Strength Field 选择 pad 的下一个值：SAI1_TXD1 00 DSE_X1 — X1 10 DSE_X2 — X2 01 DSE_X4 — X4 11 DSE_X6 — X6
0 -	此字段已保留。 预留

0x140 的焊盘配置值启用上拉，并禁用施密特触发器。其他设置无关紧要，因为这是一个输入引脚。