我想跑步
ros2 run joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui
当我运行它时，它说“找不到可执行文件”。
我该如何解决这个问题？
我尝试在网上搜索一些答案，但找不到任何答案。我也问过ROS官方discord服务器的人，但还没人回复。
您确定软件包安装正确吗？如果没有，请安装
sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher-gui
如果您收到一条消息，表明该软件包已安装，请确保您使用
获取您的发行版来源/opt/ros/foxy/setup.bash
还有
ros2 pkg 列表
ros2 pkg 可执行文件
让您知道包裹是否在那里可能会有所帮助。
我想知道我刚刚创建了包并且它显示在目录中 但在命令 ros2 run 之后......它显示没有找到可执行文件 我应该怎么办 在命令 ros2 pkg 可执行文件之后 这里没有列出