当实时系统违反其硬目标时会发生什么？

Question

我知道系统超时后会进入某种紧急模式，然后处理异常，但是系统的哪一部分使系统进入这种模式？

谢谢！

Answer 1

假设事先对任务集进行了可行性评估，那么RTOS将检测到至少一个截止期限的任务，并将处理异常。尽管是一个“硬”的实时系统，但在某些情况下，可能还有其他各种违反约束的情况（例如，资源使用或依赖关系等），RTOS会/应该检测到。不同的RTOS的细节有所不同。