所以，我正在 Godot 中制作一个游戏，不幸的是它缺乏任何自行执行此操作的方法，甚至无法使用碰撞网格对此进行粗略估计，所以由于我必须手动执行此操作，所以我要至少从中获得一些乐趣！
我这样做是为了浮力计算，因为我希望对此进行尽可能准确的模拟。网格体/对撞机需要能够旋转，因此 AABB 不适用，因为我打算将其应用到能够游泳的玩家身上。
我很可能最终会使用碰撞形状而不是实际的网格，因为它是一个足够好的近似值并且更容易计算，但如果它根本没有陷入太多困境，我很乐意拥有这个尽可能准确。
我尝试过 AABB 和基于玩家质心的估计，但这两种选择都不是很好，因为缺乏准确性，并且无法判断碰撞箱是否旋转。
我完全被难住了，所以任何建议将不胜感激！
我鼓励使用碰撞形状，因为：
当然，第一个近似是碰撞形状是否发生碰撞。您还可以迭代其中一个对象的 AABB，并以某些固定间隔检查与另一个对象的碰撞（与点相交，或与盒子碰撞形状相交）。
参见示例：检测
AABBCollisionShape3D