为什么OpenCV的fitLine2D_wods是这样编码的？

Question

我在看代码的时候：fitLine2D_wods


    t = (float) atan2( 2 * dxy, dx2 - dy2 ) / 2;
    line[0] = (float) cos( t );
    line[1] = (float) sin( t );

我不明白这个陈述的意思：

t = (float) atan2( 2 * dxy, dx2 - dy2 ) / 2;

你能帮忙解释一下吗？

我觉得应该是这个

我试图在整个网站上搜索它，但没有有用的信息。

Answer 1

就是“Inertia principal axis (? Sorry, I don’t know how this word in English)”的方向（角度）公式。