如何对3D点云数据进行深度学习

Question

我有一个

h5

文件，其中包含点云中每个点的

[r,g,b,x,y,z]

信息。点云的标签存储在

.bin

文件中。每行都有一个相应的标签。这是一个分类问题。 我陷入了数据处理阶段。如何训练/测试分割 700k 行？另外，这是一个文件，我还必须包含其他 h5 文件来进行训练。解决此类问题的最佳方法是什么？我正在尝试使用这些数据运行

PointNet++

来进行分类。

Answer 1

将其转换为图像可以保留位置和上下文信息，因此每个通道存储一张图像会很有帮助。