从移动车辆上的 PC 获取持续的 GPS 数据流

Question

我正在开发一个项目，简而言之，该项目由一台配有加速计和 USB GPS 单元（Tel0138 GPS 接收器）的盒式电脑（具有 4G 升级功能的 Dell Edge Gateway 5200）组成。 PC运行Windows 10 IoT，其中运行Debian11的VM。我有一个程序可以运行（并在 PC 重新启动时自动重新启动），该程序激活传感器进行数据收集并使用 gpsd 从 GPS 设备传输数据。值得注意的是，整个系统位于移动的车辆上，GPS 装置安装在车辆的顶部（外部）。 PC 4G 单元的 GNSS 端口还连接有 TE 贴片天线。

GPS 装置的功能似乎很差，它通常不会开始传输数据，而当它开始传输数据时，它似乎不正确，经常在有移动时显示一个位置数小时。它似乎无法找到信号，因为当我手动运行 gpsd 和 cgps 时，我只是得到一个空白屏幕，很长一段时间都没有修复。我想改进这一点。

GPS 装置已移至车辆顶部，因此我认为定位方面没有任何改进。对于激活该单元的代码非常简单，调用 cgps 并启动流，这在测试区域静止时确实有效，所以我认为原则上我无法在这里做出任何改进。

我不确定如何查询连接到PC芯片的贴片天线，我编写了一个使用Windows定位API的Powershell脚本，这已经取得了一些间歇性的成功，但我不确定是否有更简单的方法查询这个数据？ USB 设备很容易通过 virtualbox 设置和运行，但是如上所述，它非常不可靠，是否有此类设备的高端供应商，特别是 USB GPS 设备？对于这个项目来说，钱不是问题，但是我只能找到与我目前拥有的相同类型的非常便宜的设备（低功率？）。

编辑： 我的 powershell 代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO;
using System.Device.Location;
using System.Timers;


namespace Location
{
    class Program
    {
        static (double, double, string) Location()
        {
            GeoCoordinateWatcher watcher = new GeoCoordinateWatcher();

            watcher.TryStart(false, TimeSpan.FromMilliseconds(1000));

            GeoCoordinate coord = watcher.Position.Location;
        
    
            DateTime currentDateTime = DateTime.Now;
            string formattedDateTime = currentDateTime.ToString("dddd, dd MMMM yyyy HH:mm:ss");
            
            double lat = coord.Latitude;
            double lon = coord.Longitude;
            Console.WriteLine("Lat: " + lat + ", Lon: " + lon);
            Console.WriteLine(formattedDateTime);

            (double, double, string) t1 = (lat, lon, formattedDateTime);
            return t1; 

        }
        static void Location_Write()
        {
            using (StreamWriter writer = new StreamWriter("C:\\Documents\\test.txt", true))
            {
                writer.WriteLine(Location());


            }
        }
        public static void Main()
        {
            
            SetTimer();
            Console.WriteLine("\nPress the Enter key to exit the application...\n");
            Console.WriteLine("The application started at {0:HH:mm:ss.fff}", DateTime.Now);
            Console.ReadLine();
            //aTimer.Stop();
            //aTimer.Dispose();
        }
        private static void SetTimer()
        { Timer aTimer = new System.Timers.Timer(1000);
            aTimer.Elapsed += OnTimedEvent;
            aTimer.AutoReset = true;
            aTimer.Enabled = true;
        }
        private static void OnTimedEvent(Object source, System.Timers.ElapsedEventArgs e)
        { Location_Write();
        }
    }
}

我的 cgps 电话：

gpspipe -w | grep TPV > /output