c ++串行连接

Question

我的arduino（这不是Arduino问题，但是一般的C ++问题）连接到PC并且每2秒发送一个计数3位数字：

for (long i=100; i <= 999; i++){
  Serial.println(i);
  delay(2000);
}

通过终端程序连接到com端口表明代码完成了预期的操作。

在我的C ++应用程序中（让我们称之为客户端）我使用以下代码 - 在自己的线程中运行 - 从串行连接中提取数据：

void *MyThread::Entry() {
SerialPort arduino(port_name); // Init serial port
if (arduino.isConnected()){
    wxLogMessage("Message: %s", "Connection Established");
}
else {
        wxLogMessage("Message: %s", "ERROR, check port name");
}
while (arduino.isConnected()){
    int read_result = arduino.readSerialPort(incomingData, MAX_DATA_LENGTH); // Read data
    if (read_result > 2){ // Length of read data
        wxLogMessage("incomingData: %s", incomingData);
    }
}
}

但是，这会产生如下输出：

09:02:14: Message: Connection Established
09:02:14: incomingData: 100
09:02:15: incomingData: 
1
09:02:17: incomingData: 01
09:02:18: incomingData: 
10
09:02:20: incomingData: 2

09:02:21: incomingData: 103
09:02:23: incomingData: 
1
09:02:24: incomingData: 04
09:02:26: incomingData: 
10
09:02:27: incomingData: 5

09:02:29: incomingData: 106
09:02:30: incomingData: 
1
09:02:32: incomingData: 07
09:02:33: incomingData: 
10
09:02:35: incomingData: 8

09:02:36: incomingData: 109
09:02:38: incomingData: 
1

所以我总是在两条正确的行之间有4行错误的值。我认为这是一个赛车问题。 C ++代码轮询串行连接方式高于arduino发送数据（每2秒）。

作为incomingData是

char incomingData[255];

我不能只清空incomingData并测试3位数。

那么我怎样才能实现客户端正好以正确的方式获取arduino发送的每个完整3位数值？我是否需要实现一个自己的消息传递系统，例如将arduino发送的值包含在开始和停止符号中？还是有另一种我看不到的廉价方式？

Answer 1

作为一般规则，在使用串行通信时，您无法“准确读取所需的长度”（包括换行符等）。字符可能会丢失，或者添加“噪音”。

这是一种更好的方法来验证来自串行输入的数据，并使用更大的缓冲区读入单独的缓冲区，并返回行（或任何“想要返回的”数据包“），当它们完成时，返回到调用码。这当然会变得有点复杂，因为你需要第二个缓冲区来跟踪你“还没有给调用者”的内容。

虽然，正如我的评论所暗示的，我认为这里的问题是您正在读取3个字节，并且您收到5个字节。您的实际消息如下所示：

100<CR><LF>
101<CR><LF>
102<CR><LF>
103<CR><LF>

所以第一次，你读100，然后第二次读取<CR><LF>1，然后01<CR>，接下来得到<LF>10，然后2<CR><LF>，我们再次与103同步。

其中<CR>是字符13（Control-M）而<LF>是字符10（Control-J）