为 Raspberry Pi CM4 配置 Barebox 引导加载程序

Question

有关在 Raspberry Pi Cmpute Module 4 上使用裸机引导加载程序的建议将会很有帮助。

我最近拿到了 RPi CM4 Lite，现在我想使用裸机作为引导加载程序构建 Yocto 映像。在开始之前我几乎没有什么疑问。

1. 如何进行 Barebox 配置？例如，对于 raspberrypi3，我们可以在

   conf/local.conf

   中将机器配置为：

BAREBOX_CONFIG_raspberrypi3 = "rpi_defconfig"
BAREBOX_IMAGE_SRC_raspberrypi3 = "images/barebox-raspberry-pi-3.img"
COMPATIBLE_MACHINE_pn-barebox_raspberrypi3 = "raspberrypi3"

2. 对于 RPi CM4，我使用的是

   MACHINE="raspberrypi4-64"

   。这应该如何用于裸机配置？

3. 为了从美元（对于 CM4 Lite）启动，我应该如何复制引导加载程序文件？ BCM283x RPi（如 RPi2/3）和基于 BCM2711 的 RPi CM4 Lite 之间有什么区别吗？在 Barebox 手册 中给出了 BCM283x 机器的步骤。

我试图了解带有裸机引导加载程序和 yocto 的 RPi CM4 的引导过程是如何发生的。我的目标是使用 RAUC 和 Barebox 构建更新。

有人尝试过为 RPi CM4 配置裸机吗？

我们将非常感谢您的帮助。

提前致谢。

Answer 1

1. rpi_defconfig

   是 32 位配置。对于 64 位 ARMv8-A，您需要使用

   rpi_v8_defconfig

   。

2. 如果您的机器能够通过config.txt直接启动Linux，那么它应该能够首先启动裸机

3. 您必须向裸机二进制文件提供裸机设备树。否则，VideoCore 的行为会很奇怪。 有关详细信息，请参阅此提交。

从 barebox v2022.08.0 开始，现在第一个对 Raspberry Pi 4 的上游 Barebox 支持。仍然缺少一些东西，例如以太网用于网络启动，但 Linux 可以从 SD 启动。如果您愿意帮助让它在 CM4 上运行，您可以在邮件列表中提及：https://lists.infradead.org/mailman/listinfo/barebox