有没有办法对我用ESP8266 Arduino平台的c ++编写的类进行单元测试？我真的在互联网上找不到任何相关资料。我认为一个广泛使用的c ++单元测试库可以工作，但arduino是不同的，因为它没有try-catch块（因此例外）和其他缺点与标准c ++等相比。
我需要的是简单：一些断言库，结构化功能（套件，测试用例，......）以及某种模拟和检查方法是否被调用。有人可以帮忙吗？
我刚刚完成了写a fairly extensive unit testing library called arduino_ci，我已经写了一个像样的写作as an answer to a related question。
它不提供您所要求的“这种方法称为”功能，但所有（包括引脚值和串行IO）都是（或可以）被模拟。
几个例子：