C ++中的内插样条曲线

Question

有人对创建插值样条曲线有任何建议吗？我正在尝试在opengl中开发游戏，但无法使对象遵循曲线。该函数应该像........]

void interpolatePath(Vec3d startPos, Vec3d targetPos, float u, Vec3d &interpPos)
对象从某个位置开始，用户单击，然后对象移动到该位置。现在有了它，使对象沿一条直线移动，但是我希望它遵循一条曲线。 

以上功能中的直线代码：

//interpPos.x = (u)*targetPos.x+(1-u)*startPos.x;
  //interpPos.y = (u)*targetPos.y+(1-u)*startPos.y;
  //interpPos.z = (u)*targetPos.z+(1-u)*startPos.z;
贝塞尔曲线会起作用吗？我将如何实施？

[x，y] =（1-t）^ 3P0 + 3（1-t）^ 2tP1 + 3（1-t）t ^ 2P2 + t ^ 3P3

谢谢

有人对创建插值样条曲线有任何建议吗？我正在尝试在opengl中开发游戏，但无法使对象遵循曲线。该函数应类似于.......

Answer 1

您可以使用B-Spline内插给定的点集，其中多项式或三次内插需要3个点。如果不是，则应为线性插值。在这里，我将为您提供一个使用Eigen lib进行B样条插值的示例。