在 TwinCAT 3 中将两个词组合成一个双词？

Question

我正在使用 TwinCAT 3.

我正在尝试通过 MODBUS TCP 读取浮动变量。 读取的变量在一个字数组中。如何将 2 字转换为浮点数/实数？我的意思是这两个词首先要结合起来，然后另存为另一个变量，如 DWORD。 此外，我什么时候必须进行交换？

Answer 1

您可以创建一个包含 2 个 WORD 的数组，并使用 MEMCPY 直接将内存与 REAL 类型交换，因为它们都是 4 个字节。 例子：

---

主要程序
无功函数

真实价值：真实；
单词：单词数组 [0..1]；
第一个字：字； //从modbus读取
第二个字：字； //从modbus读取

END_VAR

字[0] := firstWord;
单词[1] := secondWord;

MEMCPY(ADR(RealValue), ADR(words), 4);

---

MEMCPY分别取3个输入；目标地址、源地址和要传输的字节数。