运行 UCOS-II RTOS 的 Cortex-M4 上的 MSP 堆栈溢出

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我正在使用UCOS-II，我的项目的底层操作系统。现在，我遇到了一个对我来说非常困难的问题。我希望有人能给我一些建议。我在 Cortex-M4 上运行它，下图让我感到困惑。

正如你所看到的，我在SRAM中找到了MSP堆栈的顶部，我发现整个MSP堆栈的1/2被EXC_RETURN覆盖，这让我很困惑。由于我的项目代码量相当大（我在测试过程中发现了这个问题），所以我不太确定应该贴出哪部分代码。我对UCOS-II代码几乎没有修改，全部来自官方Git仓库。

我花了很长时间才找到这个问题。我尝试解决并阅读了UCOS-II相关汇编代码，但没有顺利解决问题。

stack-overflow

cortex-m

rtos

ucos

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这个问题我已经解决了！！！原因是我在自己的PendSV函数中进一步调用了UCOS的PendSV，这样会导致函数调用栈多了一层。当进入我的PendSV时，堆栈将切换到MSP，并且0xffffffffd将被推入MSP。，这会导致 MSP 堆栈被 0xffffffffd 填充