Contiki RPL和单播DIO

Question

我正在努力学习使用Contiki 3.x.

当使用一个udp-sink和几个udp-sender启动Cooja中的“rpl-collect”示例时，我看到每个发送方节点定期将DIO消息单播到其首选父节点（除了多播DIO之外）。

我看到的唯一原因是对DIS或探测机制的响应，但没有DIS消息，我禁用了探测，没有看到任何变化。

也许值得注意的是，每当子节点以单播方式向其父节点发送DIO时，似乎就在该子节点接收到先前通信的802.15.4 ACK之后。

有人知道为什么子节点向他们的父母单播DIO吗？

Answer 1

好像是探测机制仍在运行，我第一次没有正确禁用它！

Answer 2

是的，这是由于探测机制而发生的。探测可以使用DIO或DIS消息完成。在您的情况下，必须启用DIO探测。 120系统时钟秒是探测的默认间隔。