在视频opencv python中跟踪车辆的路径

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我想使用video中所示的Python路径跟踪车辆我已经检测到边界框,并且每帧的每辆车都有质心位置。目前,您可以看到我在此video上的工作我只是不明白在视频帧循环时如何保留路径图?

opencv tracking bounding-box
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我找到了答案,这是“ Adran的球跟踪”,以及他如何使用队列存储先前的点位置。https://www.pyimagesearch.com/2015/09/14/ball-tracking-with-opencv/

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