https://github.com/EuropeanRoverChallenge/ERC-Remote-Maintenance-Sim
使用此链接，我尝试通过 docker 在 Windows 11 上安装模拟，然后运行“./build_erc.sh " 成功了，但是这里有一个错误：
lenovo@LAPTOPUKO MINGW64 ~/OneDrive/Masaüstü/ERC-Remote-Maintenance-Sim-main/ERC-Remote-Maintenance-Sim-main
$ bash run_ur3_docker.bash
run_ur3_docker.bash: line 1: xhost: command not found
我试图忽略它，但是当我启动模拟（roslaunch ur3_Sim simulation.launch）时，终端输出是它应该的但没有像rviz或gazebo这样的模拟环境，但它应该是一个模拟环境。我该如何解决这个错误？