我仍在写我的 Ship-in-a-Cave 游戏，但仍然面临问题，尤其是 SceneKit。 我希望这艘船能够实现的一项功能是绕着岩石移动。 以力-射线-连接的方式，在船移动的同时，将岩石附着在船上并左右摆动。 我发现了 ScnKit 提供的 PhysicsBehaviors，而“BallSocketJoint”正是我想要的。 我发现我需要在所有节点所在的同一场景中设置 Behavior（bodyA、anchorA、bodyB 和 anchorB 以及“Joint”作为容器），然后从 GameViewController 激活它。 到目前为止所有这些都工作正常，除了似乎不可能修改这些参数，例如当我想改变两个物体的距离时。 我想到了类似的东西
(self.sceneView.scene as!MainScene).Joint.anchorB = vector with new 距离
应该这样做，但我被告知 SCNPhysicsBehavior 没有成员“anchorB”。
有谁知道我如何解决锚向量（甚至更改主体引用）？ 有可能吗？
在主场景中，设置行为：
self.Joint = SCNPhysicsBallSocketJoint( anchorA: SCNVector3(x:0, y:0, z:0) bodyB: rockNode.physicsBody!, anchorB: SCNVector3(x:0, y:-6, z:0), bodyA: shipNode.physicsBody!),
后面添加到场景中的行为：
self.sceneView.scene?.physicsWorld.addBehavior((self.sceneView.scene 作为！主场景）。关节）
一切正常，但无法更改“关节”的参数，就像我之前写的那样
(self.sceneView.scene as!MainScene).Joint.anchorB = whatever.
因为 PhysicsBehavior 没有成员‘anchorB’。
问题是：我知道在模拟运行时更改参数可能很复杂（也就是说，在我将行为添加到场景之后）。 我只想知道如何在行为运行之前访问变量。这可能只是处理这些变量（类？）的常用方法，我还没有学会？！