ubuntu 上ros noetic安装问题

Question

我只想在我的虚拟机（ubuntu）上安装 Ros Noetic 我正在逐行关注此来源（http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu）

但是当我执行这些命令时=（sudo apt update） 我刚刚收到这些错误

错误：7

http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy 发布 404 未找到 [IP: 64.50.236.52 80] 正在阅读包裹清单...完成 E：存储库“http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release”没有发布文件。 N：从这样的存储库进行更新无法安全地完成，因此默认情况下被禁用。 N：有关存储库创建和用户配置详细信息，请参阅 apt-secure(8) 联机帮助页。

我不知道该怎么办

请帮我解决这个问题

Answer 1

Jammy 是 Ubuntu 22.04 版本。然而，Noetic 的目标仅为 20.04。目前也没有 ROS1 发行版的目标版本高于 20.04。

您需要将虚拟机降级到 20.04，或者您可以安装支持 22.04 的

ROS2 发行版