如何更改远程仓库中子模块的提交 ID？

Question

我当前的子模块在远程仓库中的提交 ID 不正确。

我该如何纠正？只需签出我想要的提交 ID，然后推送它，或者我必须从远程仓库中删除子模块，然后使用正确的提交 ID 再次推送它？