我想模拟一个激光扫描仪，它将激光束发射到3D模型上，以测量模型的距离或其他特征。 3D模型由xyz坐标和面的顶点组成;每个顶点还有一些用户定义的特征。
方法应该很简单。我定义了一个视点和视图矢量（即激光束）;我需要做的是检查第一个顶点或与视图矢量相交的第一个面，然后我可以测量距离并从最近的顶点评估特征。
有没有可用的库或工具呢？
从字面意义上讲，你所谈论的是ray tracing。这样做的数学和代码并不是特别复杂，特别是如果你不必考虑反射。有一个教程可以用C ++ here做到这一点;三角形交点几乎与球面交点一样简单，您可以完全忽略表面属性。如果你不想编写你自己的代码（但是认真地说，这可能是一百行来做你正在寻找的东西），有一个暗示如何让Povray做你在here之后的事情。
编辑：更多的数学，包括三角形交叉，是here。